Gli obiettivi su cui si può lavorare sono molteplici, secondo il progetto riabilitativo concordato in equipe e del riabilitatore /terapeuta (fisioterapista, psicologo, neuropsicomotricista, terapista occupazionele…) che ha in carico il paziente. Eccone alcuni:

• promuovere il benessere della persona tramite attività di contatto che stimolano il piacere sensoriale e favoriscono il rilassamento, aiutando a diminuire lo stress e a ridurre le stereotipie
• favorire la comprensione, l’elaborazione e l’espressione funzionale del vissuto emotivo, proprio ed altrui, anche attraverso un’esperienza emotiva-correttiva (cane come "oggetto semi-animato") e una maggiore accettazione del sé data dalla neutralità sociale dell’animale
• aumentare la tolleranza alla frustrazione e l’accettazione del limite
• sviluppare le capacità relazionali attraverso la comprensione e l’accettazione delle comune regole sociali, l’incremento delle capacità empatiche, la riduzione dell’egocentrismo, la sperimentazione della sicurezza relazionale e della reciprocità senza vivere la paura della perdita di controllo sull’oggetto di bisogno
• favorire l’adesione ai contesti, il funzionamento adattivo e l’esame di realtà
• favorire l’autonomia, sia decisionale che propositiva, il concetto di cura (responsabilità) e di autoefficacia, con il conseguente incremento dell’autostima
• favorire l’ascolto dell’adulto e il rispetto delle regole e dell’altro, inibendo l’impulsività e l’iperattività e controllando gli atteggiamenti oppositivo-provocatori
• favorire le capacità dialogiche ed espressive, anche attraverso la comunicazione non verbale
• potenziare il linguaggio funzionale, stimolando l’intenzionalità comunicativa
• stimolare le funzioni intellettive quali attenzione, memoria, concentrazione
• favorire le capacità d’apprendimento attraverso strategie di problem solving, analisi/sintesi, rappresentazioni mentali...
• incrementare l’organizzazione spaziale e temporale
• favorire le funzioni esecutive, le capacità progettuali e propositive
• facilitare la conoscenza di sé e la consapevolezza del sé corporeo
• migliorare lo sviluppo motorio e psicomotorio